軌道避障預警

解決方案

火車、地鐵、輕軌、其他有軌駕駛

簡介

軌道上的障礙物對行車的安全影響最大，一旦發生障礙物的碰撞，造成重大的列車事故，產生巨大的經濟損失。對軌面障礙物的檢測是保障行車安全的必備條件。目前，非接觸障礙物檢測技術主要基于兩類傳感器：激光雷達傳感器和視覺傳感器。激光雷達主要是用于對列車行駛路線障礙物檢測并返回障礙物點的信息，攝像機確定鐵軌位置，將激光雷達檢測到的障礙物信息還原至二維圖像上，通過對比障礙物在圖像上的投影點是否落在確定的鐵軌范圍內來判斷是否為障礙物，實現障礙物檢測的目的。

應用領域與產品特性

適用于火車、地鐵、輕軌、有軌駕駛等多種中低速車輛前向防撞預警；
可實現多傳感器融合，如激光雷達、攝像頭、熱成像等傳感器；
探測距離遠、掃描精度高、算法識別快；
自動化實時發送預警提醒，聯動車控系統；
環境適應能力強，室外、隧道、惡劣天氣、白天黑夜；

安裝要求

環境溫度：-10℃～50℃；環境濕度：10～80%。雷達上方應有遮擋，避免強烈陽光直射狀態。激光雷達安裝在列車車頭，盡量與地面平行或略向下掃描。雷達安裝的高度和角度要根據現場的情況決定，保證雷達視野能夠完全覆蓋待掃描區域。激光出射口盡量不要有任何遮擋，如需將雷達安裝在車內，可將前擋風玻璃空出便于激光出射的大小，以免影響成像與探測效果。建議行駛速度不超過60 km/h。